具身智能，开启机器人纪元

首页 > 创业 >

具身智能，开启机器人纪元

2023-08-23 00:40:04 来源：维科号小 中

导语：⼈形机器⼈将是下⼀代终端。具⾝智能机器⼈的出现才会是真正的「iPhone」时刻。

时至8月，火热了半年之久的AI赛道，已俨然显示出了降温之势。

(资料图片)

可就在这个关头，由号称华为天才少年——稚晖君打造的人形AI机器人——「远征A1」却赫然登场，用一系列亮眼的特点，振奋了已显冷淡的AI赛场。

舞台之上，这个迈着小碎步入场的机器人，引来了整个行业的关注。

而这个由智元机器人（Agibot）发布的具身智能机器人，之所以能在业内引起如此大反响，则是因为其具备了最新的AI大模型能力。

根据稚晖君在发布会上展示的内容，灵巧自如的远征A1，不但能做家务、制备实验样本，甚至还能胜任看护老人这类需要“体贴”的工作。

那么，这个看似“面面俱到”的AI机器人，究竟是如何在不同环境中，胜任各种复杂工作的？

其所代表的AI+具身机器人赛道，是否真的代表了未来AI的方向？抑或只是像元宇宙那样，成为一个难以落地的“概念化”产品？

01 “人形”的必要性

在讨论人形机器人的未来之前，有一个需要明确的问题是：为什么人类总是倾向于将机器人设计成人形？

对于这个问题，稚晖君表示，原因就在于“从第一性原理出发，人形双足机器人是人类环境中最为通用的终极形态！”

换句话说，机器人要想真正进入人类的生活，就得适应各种为人体形态量身打造的场景、设备、任务。

例如，具身机器人如果想帮人类操作仪器，抓握东西，那就必须具备人类那样灵巧的手指；

如果它想在城市环境中，迈过各种楼梯、台阶，那就得具备和人类一样能弯曲的膝盖。

而要想实现这样的灵活性、协调性，就必须在机器人的硬件构成上，进行一系列重要的设计。在这方面，智元机器人较为独特的技术之一，就是谐波一体关节。

这是机器人的传动装置，用来降低转速、增大扭矩等，相当于人类的「关节」。

一般来说，机器人的结构和关节，决定了它的自由度，

而自由度是指机器人的运动能力，也就是机器人能够独立控制的运动变量的个数。

自由度越高，机器人的运动越灵活，越能适应各种复杂的环境和任务。

目前，远征A1的自由度超过了49个，手部有12个主动自由度。

而相较之下，马斯克的“擎天柱”人形双足机器人全身有200多个自由度，手部27个自由度。

虽与世界顶尖机器人有着一定差距，但六个月的时间，能做到这个地步，也实属可观了。

而除了自由度之外，另一个衡量人形机器人的指标，就是其关节的“控制扭矩”，

控制扭矩主要决定了机器人的运动力量，也就是机器人能够产生多大的转动力来驱动关节和执行器。

如果类比成人类的能力，相当于人的肌肉力量，就是肌肉产生多大的推拉、举起、扭转等动作的能力。

在这方面，远征A1一体化自研的矢量控制驱动器，整体的控制扭矩可以容易地超过350Nm。

而这样的控制扭矩，则是由智元机器人自研的PowerFlow关节电机造就的。

PowerFlow关节电机创新性的液冷循环散热系统，可以有效地将电机内部产生的热量通过液体传导到外部的散热器，从而降低电机的温度和阻抗，提高电机的效率和稳定性。

这样，电机就可以在更高的功率密度和扭矩下运行，而不会过热或损坏。

同时，PowerFlow关节电机还采用了径向磁通的外转子电机方案。

因为在这样的方案中，转子组件固定在内部，并且磁场方向沿着半径方向分布，磁场能量更集中，绕组和铁芯的散热效果更好。

除此之外，远征A1在核心部件上的创新，还包括了指尖传感器末端的视觉闭环，基于强化学习的运控算法等。

可以说，正是这一系列的创新，赋予了其自如、灵活的运动能力。

但如果想与传统机器人拉开差距，仅仅有一幅灵巧的身躯是不够的。

在AI技术日新月异的当下，一个具备高度智能的“大脑”，就成了具身机器人必备的组成部分。

02 更智慧的大脑

如果要为传统机器人，与当下新出现的具身机器人划一个明确的分水岭，那这样的分水岭，则无疑是大模型技术的应用。

传统的机器人，指的是那些主要依靠预先编程和固定规则来工作的机器人，它们通常只适合于重复性、确定性和简单性的任务，例如工业生产线上的装配、搬运、焊接等。

在大模型兴起之前，传统机器人在执行各种复杂任务时，往往都存在着各种局限与短板。

例如：由于缺乏自适应能力，传统的机器人很难应对环境和任务的变化，它们需要经常重新编程和调整，才能适应新的情况。

倘若要让传统的机器人从盒子里取出一个物体，就必须事先告诉它盒子和物体的位置、形状、大小、重量等信息，否则它可能无法完成任务。

而大模型与机器人技术的结合，则打破了这以往的限制与弊端。

具备强大的语义理解、逻辑推理、图像识别的超大参数大模型，不仅可以让机器人编排整个任务，还能动态调整任务。

比如，让机器人把桌上垃圾扔到垃圾桶里，不再需要告诉它垃圾是什么、垃圾桶是什么，所有的知识都来自预训练GPT的模型。

凭借着庞大的先验知识库和通识理解能力，机器人就能原有的能力泛化到更通用的场景中。

除此之外，在稚晖君看来，大模型对于机器人最重要的价值，就是复杂语义多级推理能力，所谓的“思维链”。

例如，如果要让一个机器人去厨房做一盘煎蛋，它就需要通过思维链来理解煎蛋的定义和制作方法，包括所需的原料、工具、步骤等。

同时，它还要分析当前的环境和状态，包括厨房的布局、物品的位置，规划出一条最优路径。

最后，则是按照预设的程序或者实时的反馈，完成打蛋、下锅等操作。

这种“思维链”能力，可以让机器人通过一句简单的指令，在真实世界中执行一系列复杂的任务。而这正是传统机器人走向通用机器人的曙光。

也正因如此，远征A1除了可以在汽车产线中从事底盘装配、外观检测等传统工作外，一个最大的突破，就是具备了面向C端的陪护和照看功能。

在家庭场景中，远征A1，不但可以在烹饪场景中磕鸡蛋，还能照顾老人、帮助老人吃药，还能帮孩子辅导功课。

通过其强大的语义理解、逻辑推理、图像识别等能力，大模型可以为机器人提供一个统一和高效的思维链框架，使其能够在海量的数据上学习通用和特定的知识、技能，并在不同的任务上进行迁移和泛化。

03 市场前景

那么，在具备了更灵活的运动能力、和更强的泛化性、通用性后，具身机器人的市场前景究竟如何？

或许，从各个科技巨头对该领域的相关布局中，我们就可看到一些端倪。

2022年8月，特斯拉宣布将在该年特斯拉AI day上发布全尺寸仿生人形机器人Optimus 。

同月，小米全尺寸人形机器人CyberOne正式发布。宣传片中，昵称为「铁大」的机器⼈能够独立行走、弯腰，完成抓取等简单动作。

而今年6月，腾讯发布了旗下机器人工作室Robotics X研发的四足机器人Max的最新视频。

其自主研发的多模态四足机器人“机器狗Max”再度得到升级，动作、行为都更加接近真实动物。

同样的，近期华为也成立了“极目机器”，布局机器人与智能制造，注册资本8.7亿，经营范围包含电子元器件制造、工程和技术研究和试验发展等。

种种迹象表明，众多巨头科技公司纷纷看好仿生机器人，行业正火热发展中。

实际上，人形AI机器人的兴起，并非仅仅是由于大模型的“火热”所致，而是科技发展的内在规律。

正如个人终端从台式电脑到个人电脑，再到手机的发展趋势一样，每一代终端的迭代，都意味着人类将更多的功能，集合到了统一的平台中。

时至今日，手机几乎成了这样一个平台的终极形态，因为其在一块小小的屏幕中，集合了人们日常所需的购物、视频、社交、学习等各种功能。

然而，人形AI机器人的出现，则填补了此前所有平台都无法弥补的空缺：即与真实的物理世界互动的能力。

也正因如此，巨头们相继推出机器人产品，并非赶热点，而更多是之前即有的布局。

既然如此，在这场新的产业竞争格局中，各个入场玩家们的潜力和竞争态势究竟怎样？

此前，科技媒体量子位，从量产和资本能力两方面，对目前行业内玩家及现状进行了分析，并绘制了一个颇为清晰的象限图。

按照这样的划分，国内机器人领域的各个玩家，大致可分为三个象限。

第一象限，主要是有强劲资本⽀撑的明星企业，如腾讯、小米和大疆等。这类企业，往往拥有雄厚的资金、技术，并且具备可观的量产能力，可以在没有量产压力的情况下，不计成本研发原型机，推动行业技术发展。

第二象限，则是有潜力有技术的小型公司，这样的企业通常都具有⾼校背景，并且产品专注于某一领域。如从机器宠物的角度切入的大象机器人，以及专注与航天、军工等科研领域的钢铁侠科技。

而第三象限，则是产品未实现量产，但却因资本于对其技术力的高度信任，而获得大量投资的企业，如开篇提到的智元科技。

从这样的产业格局来看，国内的机器人企业，已经涵盖了从高到低，从2B到2C的完整生态链。

而在大模型的赋能下，一个可预见的产业趋势，则是机器人会在2C端的服务领域，向着更多元的方向发展。

此前，清华⼤学交叉信息研究院教授陈建宇曾说：“人形机器⼈将是下一代终端。具身智能机器人的出现才会是真正的「iPhone」时刻。”

在国内机器人百花齐放的生态下，具身机器人的发展，就像一场自然界充满了未知与惊奇的进化，当参与进化的个体数量足够多时，神奇的突变也终将会在某一刻显现。

关键词：

资讯

CRM系统定制-CRM管理平台定制公司方案

CRM系统定制是企业在管理客户关系和提高销售效率方面......更多>

图解长城电工中报：第二季度单季净利润同比增4.58%

长城电工2023中报显示公司主营收入106亿元同比上升445......更多>

低买高卖奢侈品被骗111万

海沧警方破获一起“杀猪盘”案件，为受害者全额追回被......更多>

高碑店灾后重建一线见闻

面对暴雨洪灾威胁，河北省高碑店市在灾前成功组织了10......更多>

郑州市回民高级中学举行基础教育国家级优秀教学成果推广应用工作培训会

基础教育国家级优秀教学成果推广应用工作培训会在郑州......更多>

梁靖崑被林高远超越，王皓接班人现世，他的反应太惊人了！

梁靖崑被林高远超越，王皓接班人现世，他的反应太惊人......更多>

吃透弄通、高效落实！长风新村街道“五经普”培训进行时

为切实做好第五次全国经济普查工作，提升“两员”业务......更多>

每天支付宝小鸡庄园答题答案：庄园小课堂今天答案5月14日庄园小课堂今天答案最新

相信现在大家对于小鸡庄园每日问答都是非常关心的吧，......更多>

艺术之巅门槛安装与创意刻字完美结合

你需要的东西新门槛杠杆锤子和木块或橡胶锤钻头3 16......更多>

心动街区·成都铁像寺水街启幕西南首个抖音特色街区开街

盖碗与咖啡交汇，火锅与西餐搭配；国风与时尚对味，古......更多>

关注

文物里的故事丨“唐·湘思”：七夕携君梦回大唐

07:47“君生我未生，我生君以（已）老。君恨我生迟，... 更多>

文物里的故事丨“唐·湘思”：七夕携君梦回大唐

07:47“君生我未生，我生君以（已）老。君恨我生迟，... 更多>

俄乌局势进展：荷兰、丹麦承诺向乌提供F-16战机俄称挫败乌无人机袭击

中新社北京8月21日电综合消息：荷兰和丹麦政府当地时... 更多>

抖音“搅局”跨境电商

而且从整个行业角度，如上文所述，目前国内跨境进口电... 更多>

如何隐藏Excel图表坐标轴中的“0”刻度 excel 坐标部分隐藏刻度

通常Excel图表中坐标轴中会显示“0”刻度值，如果要隐... 更多>

qq游戏大厅安装包（qq游戏大厅安装）

来为大家解答以上问题，qq游戏大厅安装包，qq游戏大厅... 更多>

8月21日基金净值：鹏华双债保利债券最新净值1.168，跌0.33%

8月21日，鹏华双债保利债券最新单位净值为1 168元，... 更多>

天风证券原副总裁“八问”老东家

来源：阿尔法工场研究院导语：“去年因亏损严重被问责... 更多>

巧定计划促成长

北京市初一学生家长张女士　　又到了放暑假的日子，现... 更多>

柬埔寨国民议会通过新一届政府内阁名单

当地时间8月22日上午，据柬埔寨通讯社消息，柬埔寨国... 更多>

李光洁隋雨蒙七夕官宣二胎,幸福甜蜜

李光洁妻子隋雨蒙在社交平台晒照，官宣二胎，李光洁转... 更多>

国家统计局：2022年我国经济发展新动能指数比上年增长28.4%

为动态监测我国经济发展新动能变动情况，国家统计局统... 更多>

17家机构拟大手笔自购看好A股中长期表现

业内人士表示，A股目前处于多周期共振的底部区域，无... 更多>

具身智能，开启机器人纪元

2023-08-23 00:40:04 来源：维科号 小 中

相关新闻

资讯

关注

2023-08-23 00:40:04 来源：维科号小中